意味
（人・物事を）からかったり、冗談めかして笑いものにする。
イディオム
poke fun at
（人・物事を）からかったり、冗談めかして笑いものにする。
emotionscommonintermediate
由来・語源
「poke（つつく）」の“軽く突く”イメージが比喩化し、冗談として相手を“ちょい突き”する＝からかう、という意味で定着。
用例
We like to poke fun at each other, but it’s always in good spirit.
私たちはお互いをからかったりするけれど、いつも冗談の範囲だ。
He poked fun at my haircut, and I couldn’t stop laughing.
彼は私の髪型をからかって、私は笑いが止まらなかった。
The cartoon pokes fun at politicians without being too mean.
その風刺漫画は、意地悪になりすぎずに政治家を皮肉っている。
Don’t poke fun at her accent—it’s rude and unnecessary.
彼女の訛りをからかうのはやめて—失礼だし必要ない。
She can poke fun at herself, which makes her easy to work with.
彼女は自分のことも笑い飛ばせるので、一緒に働きやすい。
補足（日本語）
軽いからかい・皮肉の語感。親しい間柄なら冗談として成立するが、相手を傷つける内容だと侮辱になり得る。
文法・使い方の注意点（日本語）
英語では「poke fun at + 対象」が基本形。「at」を落とすのは一般的でない。時制は通常の動詞として変化する。
類義語・近い表現
tease, make fun of, rib, joke about, mock (milder context)
反義語
praise, compliment, speak highly of